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机器人手术提升口腔治疗舒适度

发布时间:2022-09-19 16:49:55来源:管理员 阅读:

  南昌大学附属口腔医院廖岚教授及其团队,近日借助机器人种植手术,为一名患者进行了右上颌第二磨牙的种植以及上颌窦提升术。患者右上颌第二磨牙拔除后,咀嚼功能下降明显,但对种牙和植骨术有较强恐惧情绪。根据患者情况,专家团队为她设计了不翻瓣微创手术,同时借助机器人进行“种植体植入手术”和“非敲击式的上颌窦提升术”,以实现既微创又能减轻术中不适和术后疼痛的目的。
  数字化种植机器人由三大模块组成:6自由度的机械臂“手”、支持多条种植路径规划软件的“脑”和光学跟踪导航系统的“眼”。“大脑”负责完成口腔内软硬组织的三维重建;“眼睛”利用光学跟踪系统,实现精准定位;“机械臂”引导钻针精准抵达种植位置,协助医生“快、准、稳”地实施植入位点定位、窝洞制备、植体植入等操作。医生在整个治疗计划及手术规划中起着主导作用,全程参与并对机器人的工作进行实时监督,确保手术安全性。(来源:健康报)


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